1519年，居住南昌的宁王朱宸濠举兵叛乱。

宁王其实大家很熟悉。他就是《唐伯虎点秋香》里那个发飙的宁王，夺命书生的主子。谋反时，他找过穷困潦倒的唐伯虎，唐伯虎还以为要飞黄腾达了，去了才发现他要谋反，于是装疯卖傻躲过一劫。

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剿匪之后，王阳明虽持有旗牌（兵符），但民兵已散，他手上无兵可用。

王阳明就开始推算他叛乱的三种路径：一、出其不意直取京师，此上策。二、攻下南京，再对决北京，此中策。三、蹲在南昌不动，此下策。

王阳明决定发动"心战"，逼迫朱宸濠实施下策。

随后，王阳明就干了4件事。第一，伪造文书，四处散发，大概意思就是说，朝廷现在有十六万精兵要来打你，你给我等死吧。十几天后，等朱宸濠醒悟过来时，王阳明已经集结了七八万兵力。

第二，利用反间计。写了一封密信给宁王帐下的两个谋士，信上督促这两人赶紧劝宁王尽早动兵攻打南京。调虎离山计。宁王死守南昌！第三，王阳明派一队人马佯攻南昌，然后遭遇朱宸濠大军，一阵猛攻后，假装败退，朱宸濠遂率大军追击。等叛军倾巢而出后，王阳明立派另一队人马突袭南昌，不用吹灰之力，就拿下朱宸濠老巢。

第四：为收复南昌，朱宸濠决定与王阳明在鄱阳湖展开决战。王阳明下令制作了无数竹牌木牌，上书：宸濠叛逆，罪不容诛。协从人等，有手持此板，弃暗投明者，既往不咎。然后将这免死牌投入鄱阳湖中。叛军几乎人手一块，军心哗变。

一场酝酿已久的谋反，四十多天就被搞定。宁王还被活捉了。一场危及江山社稷的叛乱，，结果还没等皇帝出兵，王阳明就用地方兵剿灭了叛乱。真正是谈笑之间灰飞烟灭。其实靠的只有八个字：：此心不动，随机而动。

正德十五年（1520）正月，许泰、张忠等佞臣又向武宗进谗言，说王阳明企图谋反。武宗听了之后，按照许泰、张忠等人的提议，命王阳明立刻前来谒见。心灰意冷的王阳明，四次请求回家祭祖，回家祭祖，其实就是想辞官回家。武宗皇帝当然明白，所以不许，让王阳明做江西巡抚，继续讨贼。

正德十六年（1521年），武宗皇帝病逝，无嗣，立从弟为帝，是为世宗。世宗即位后，追录平叛之功，遂升王阳明为南京兵部尚书，王阳明于江西南昌首次向世人揭示"致良知"说。 王阳明说，自从经历了宸濠之乱和张忠、许泰之变后，他越发相信，良知足以使人忘却患难，超越生死。以为这是儒家的真法门，简易明白，只是沉埋了好久，现在却重又发现了。

1522年，王阳明父亲王华逝世，王阳明遂借机回老家服丧，开始在绍兴、余姚两地讲授心学。

六年里，王阳明专注于讲学授徒，其心学理论很快风行整个东亚，四方求学者云集响应，其势如旋风，震动朝野。

上千学子闻名而来，有士人，也有普普通通的百姓。甚至有聋哑人上门求教，王阳明下笔写道："你口不能言是非，耳不能听是非，你的心呢？"聋哑人写道："心知是非。"王阳明又写："是也，口不能言，耳不能听，心却和大家有一样的功能，有了这颗心，你也可以成为圣人。"聋哑人看了，扣胸指天。1527年，朝廷诏书数下，命王阳明为两广总督，前往广西平息思田"叛乱"。

1528年，王阳明身体急剧恶化，咳痢之疾（肺痨）日益加剧。自知时日不多，他立即上书辞官返乡。

1529年1月9日8时，王阳明从一个美梦中醒来，

问弟子周积："到哪里了？"周积回答："青龙铺。"

王阳明问："到南康还有多远？"周积回答："还有一大段距离。"

王阳明说："恐怕来不及了。"周积赶紧替他更换了衣冠，

然后流着泪问："先生有何遗言？"王守仁笑了笑，用手指向胸前，

留下了他在人世间的最后一句话："此心光明，亦复何言。"时年57岁！丧过江西境内，军民都穿着麻衣哭送守仁。

后世，王阳明被列为"孔孟朱王"四圣之一，为儒学创造了新的生机，直接影响到了明代之后的大批学者，更在日、韩、东南亚之地，掀起一股飓风。

1905年，日本军神东乡平八郎，率领装备处于劣势的日本舰队，击败俄国舰队和波罗的海舰队后，日本天皇为其举办庆功宴，在众人一片夸赞之声中，东乡平八郎高举起一块腰牌，

上面写着七字：一生俯首拜阳明。作为中国人，我们不能忘了王阳明。王明阳对比诸葛亮，谁更厉害？